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标题: 23考研：广工《控制工程专业》专业课120+学长考研初试参... [打印本页]

作者: 广工引路人 时间: 2022-4-1 09:36
标题: 23考研：广工《控制工程专业》专业课120+学长考研初试参...
一、研究生情况

C学长，考研初试总分是330+，专业课分数是120+。个人教学特点是能与学生积极互动，让课堂更加生动有趣，以致调动学生的学习兴趣，有辅导经验，讲课感受较佳，目前有读博意向。

二、参考书解读课模块构成

1、考试科目及试卷题型（常考题型）分析

2、官方参考书目及版本对比

3、研究生推荐书目

4、参考书目使用心得

5、学长学姐分享调剂经验

三、参考书解读课5大板块

①考试科目及试卷题型分析

①考试科目：

②自控原理考试大纲：

一、自动控制系统的基本概念

掌握自动控制系统的一般概念，控制系统的组成，控制系统的主要类型，理解对控制性能的基本要求，了解各种典型控制系统的工作原理。

二、线性系统的数学模型

掌握控制系统数学模型的基本概念，理解传递函数的定义、性质和求法；熟练掌握方块图的绘制、动态结构图的简化方法。

三、时域分析法

熟练掌握一、二阶系统的性能指标计算，以及性能指标与系统中参数间的关系；高阶系统降阶分析的条件，主导极点的定义；系统稳定的充分必要条件，熟练掌握“代数判据”方法及其应用；熟练掌握系统稳定误差的计算，以及与系统中有关参数的关系。

四、根轨迹分析方法

了解闭环根轨迹的定义及绘制系统根轨迹的条件；熟练掌握主要的一些作图法则，并会用这些法则绘制一般系统的根轨迹；能根据根轨迹图大致分析系统的动态性能。

五、频率特性分析法

掌握频率特性的定义，理解掌握典型环节的频率特性的定义，掌握系统开环对数频率特性的绘制方法；掌握最小相位系统和非最小相位系统及其频率特性图的绘制，掌握奈奎斯特稳定性判据，熟练掌握由 Bode 图求系统数学模型的方法；掌握二阶闭环系统频率特性的计算；熟练掌握奈奎斯特图绘制和分析方法。

六、系统校正

理解串联校正和反馈校正，熟练掌握系统校正的方法，在对控制系统的控制性能进行分析的基础上，设计相对应的控制器实现对控制系统性能的改善。掌握基于根轨迹分析的串联校正方法，熟悉频域法校正中的校正网络，熟练掌握“相位超前”、“相位滞后”校正。了解超前校正和滞后校正对系统性能的影响。熟练掌握 PID 控制器的设计及其参数整定方法。

七、非线性系统

描述函数的定义及使用的条件；熟练掌握用描述函数法分析系统稳定性的方法；掌握改善非线性系统性能的方法。

八、离散控制系统

了解信号的采样过程及信号的复现方法；熟悉Z变换及反Z变换的方法；掌握系统脉冲传递函数的定义及系统脉冲传递函数的求法；掌握离散系统的稳定性分析方法及稳态误差的计算；掌握闭环特征根在Z平面位置与系统动态性能间的关系。

九、题型要求及分数比例（满分为150分）

1、试题类型：全都是分析计算题。

2、分数比例：基本题约占 90 分，综合题约占 30 分，提高题约占 30 分。

（注：考试大纲基本都不会有大的变化，第一题往往会出基本概念的题，其他题型也是和历年真题相差不大，题型比较固定，考纲中常考的是：时域分析法、根轨迹分析方法、频率特性分析法、系统校正（一般以计算题形式来出，解题步骤复杂，但较固定，所以解法也是有迹可循的，平时应多做几遍相关的题目，加强练习，掌握其中的概念、含义和套路，应对此题目会更加得心应手），这四个知识点需重点掌握）

③信号与系统考试大纲：一、绪论信号与系统概念，信号的描述、分类和典型信号；信号运算，奇异信号，信号的分解；系统的模型及其分类，线性时不变系统，系统分析方法。

二、连续时间系统的时域分析微分方程式的建立、求解，起始点的跳变；零输入响应和零状态响应；系统冲激响应和阶跃响应；卷积的概念及其解法，卷积的性质；利用卷积求系统的零状态响应。三、傅里叶变换周期信号的傅里叶级数，频谱结构和频带宽度；傅里叶变换——频谱密度函数；傅里叶变换的性质，周期信号的傅里叶变换；抽样信号的傅里叶变换，时域抽样定理。

四、连续时间系统的 s 域分析拉普拉斯变换的定义、性质，复频域分析法；系统函数 H(s)，系统的零极点分布决定系统的时域、频率特性；线性系统的稳定性。五、傅里叶变换应用于通信系统利用系统函数求响应；信号的无失真传输和理想滤波器；从抽样信号恢复连续时间信号。

六、离散时间系统的时域分析常用的典型离散时间信号，系统框图与差分方程；常系数线性差分方程的求解；离散时间系统的单位样值响应，离散量的卷积。七、离散时间系统的 z 域分析z 变换定义、性质，典型序列的 z 变换；利用 z 变换求解差分方程；离散时间系统的系统函数 H(z)定义；系统函数的零极点对系统特性的影响；离散时间系统的频率响应特性。八、系统的状态变量分析信号流图，连续时间系统状态方程的建立；连续时间系统状态方程的求解。

九、题型要求及分数比例（满分为150分）

1.填空题或选择题 40 分

2.计算题 110 分

②官方参考书目及版本对比

①(809)信号与系统（自动化学院）：

1.郑君里,应启珩,杨为理编著.信号与系统(第二版),高等教育出版社,2000年2.陈后金主编.信号与系统(第二版),清华和北方交大出版社,2005年3.陈后金主编.信号与系统学习指导及习题精解(第一版),清华和北方交大出版社,2005年

②(810)自控原理：1.胡寿松.自动控制原理(第六版),科学出版社,2013年

（注：自动控制原理这本书较厚，复习时间充裕的条件下建议仔细看完整本书，了解透彻其中的内容，概念、含义等，这对于后期的做题是非常有帮助的，学长的经验是看完整本书兼做题大概花费的时间是1个多月的时间，如果时间不多就挑其中的重点来看）

③研究生推荐书目

3.1复试参考书介绍

（1）凝土结构设计原理推荐：梁兴文的第二版

（2）钢结构设计原理推荐：张耀春主编第二版

（3）其余课本关系不大，本科所学即可

全程答疑+每月一次答疑直播课；

内容全面详实，涵盖所有考察题型；

结合最新真题，时效性强;

高分研究生上岸法宝;

④参考书目使用心得

首先得有个偏重，就是可以依据重点来看，比如我上面说的常考题型或者按照考纲来看。然后，你得把里面一些概念，定理等内容理解、消化。也就是可以依照常考题型或者考纲把课本先过一遍。还得注意，去做一些课后习题来帮助消化知识，而且有可能题目也会从课本里面出，所以对课后习题的掌握也是需要的。不过对于时间安排得看大家，课本的掌握是需要的，对于大部分时间分配，我觉得还是以考试真题为主较好。

（注：蓝宝书很大的一个特点是有真题，这对于考生来说，做题在复习阶段是很有必要的，做真题的目的是掌握其中的主题规律，每年的题目基本和往年真题相差不大，所以参考价值比较大，但是如果有想买其他的辅导书也可以买，看书过程中最重要的是要将其中的概念弄明白，对于做题是事半功倍的，不然则会在做题过程中一知半解，花费的解题时间就会更多；对于难度较大的题应根据自己的能力和时间来，两者兼具的情况下多练习此类题目是可以的，但是对于两者并不兼具，且复习时间也很紧的情况下，还是建议把做题的节奏放在整体上，将自己有把握的题目掌握透彻，做到不丢分的情况，比花费长时间去解难度较大的题目会更有利于自己）

⑤学长学姐分享调剂经验

分数如果不够广工历年的院线，那就只能调剂到其他学校。调剂的话，首先你也看自己的分数能调剂到a区还是b区，然后选择学校。建议一定要多去看调剂信息，找到自己愿意调剂的学校后，迅速找到官网打电话问是否有调剂名额，甚至如果在该学校有心仪导师可以发邮件问老师有没有调剂名额收不收调剂生。

（注：学长当年很多考不上广工的学生，一般会调剂到佛山科技学院，在当年来说是比较热门的一个选择，往年会比较冷门一些，除了广东省内的学校，其他的选择就是省外的学校了，考研时可根据自己当年的具体情况来选择；调剂很重要的一块是对于自己心态上的调整，有些学弟学妹觉得调剂就等于考砸了，考不好，对于这类的问题，学长给的建议就是；调剂也是一次上岸的机会，如果决心考研，那么把握住每一次机会，达到考研的最终目的，那也是一种选择，及时调整好自己的心态，对于调剂持正面对待的态度，从自身实际出发，是否要考研，能否接受调剂，来做出调剂的选择，做到不后悔即可。）
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