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授课研究生 21 级机械工程专业L学长：初试成绩：360+，专业课 801：115+。有辅导经验，已辅导过的学生上岸专业课成绩 130+，对于专业课知识掌握熟练。
瞬心的确定 01.速度瞬心 当两构件作相对平面运动时，在任一瞬时，其相对运动可看做彼此间绕某点的相对转动，该点就称为速度瞬心，或者说该点是两构件上相对于机架绝对速度相同的点，也可说是两构件上相对速度为零的点。构件 A 和 B 的速度瞬心用 PAB表示。直接接触组成运动副的两个构件的同速点判别： （1）若两构件组成转动副，则转动副中心即是它们的瞬心。 （2）若两构件组成移动副，则其瞬心位于移动方向的垂线的无穷远处。 （3）若两构件形成纯滚动的高副，则其高副接触点就是它们的瞬心。 （4）若两构件组成滚动兼滑动的高副，则其瞬心应位于过接触点的公法线上。
02.瞬心数目 一个机构由 N 个构件组成，有且有一个机架，有（N-1）个活动构件，N 个构件当中的 2 个构件两两之间形成一个瞬心。 （1）瞬心总数目： （2）绝对瞬心数目：N-1 （3）相对瞬心数目：K=（N-1）（N-2）
03.求瞬心
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