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【知识要点】23广工《810自控原理》考研知识:控制系统的...

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广工引路人 发表于 2022-9-9 10:03:19 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
 
授课研究生
Y 学长:2022 年广工控制工程专业拟录取,初试成绩:390+,专业课:120+,初试排名:前五,跨专业,专业课知识理解透彻,对往年真题、考试技巧掌握熟练,有辅导经验,条理清晰,表达能力佳。


控制系统的基本模型(四)
拉氏变换的重要定理
线性性质:
1.png
微分定理:
2.png
PS:S 的 n 次方+f(0)n 阶导=n-1,非零初始条件下,如 n-1+0=n-1,n-2+1=n-1,以此类推。
若为零初始条件 f(0)=0
3.png
考试最高只考过二阶,非零条件下:
4.png
梅森增益公式
梅森公式:
5.png
式中:m 为前向通路总数
6.png 7.png
举例:
8.png 9.png
系统的各种传递函数
10.png
①在反馈控制系统中,定义前向通路的传递函数与反馈通路的传递函数的乘积为开环函数。
11.png
输入 r(t)作用下的闭环传递函数。
12.png

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