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【知识精讲】23广工801机械设计基础考研知识——重点题型...

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广工引路人 发表于 2022-2-21 10:17:38 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
 
01

复合铰链

复合铰链——由个m构件在一处组成轴线重合的转动副。

实际有(m-1)个转动副。


                               
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F=3×5-2×6=3 ?

F=3×5-2×7=1

如图所示F、B、D、C处是复合铰链

F=3×7-2×10=1


                               
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02

虚约束——种类

1.机构中联结构件与被联结构件的轨迹重合


                               
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2.两构件组成若干个导路中心线互相平行或重叠的移动副


                               
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03

局部自由度

局部自由度——机构中个别构件所具有的不影响其它构件运动,即与整个机构运动无关的自由度。


                               
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