01.机械的平衡
一、基本概念
（1）静平衡:转子系统惯性力的平衡。
（2）动平衡:转子系统惯性力和惯性力矩的平衡。
（3）机构平衡:机构中作往复移动和平面复合运动构件,其产生的惯性力必须就整个机构加以研究,降低或消除传到基础或基座上的不平衡力,称为机构的平衡。
（4）静不平衡:轴向尺寸较小的转子,其不平衡现象在静态时即可表现出来,称为静不平衡。
（5）动不平衡:轴向尺寸较大的转子,其惯性力偶的不平衡只有在转子运转时才能表现出来,称为动不平衡。
（6）转子:绕固定轴回转的构件。
02.刚性转子的平衡
1.静平衡:
（1）适用条件:b/D<0.2
（2）静平衡条件:
ΣFIi＋Fb=0
或Σmiri＋mbrb=0
（3）方法:配重或去重
2.动平衡
1）适用条件:b/D>0.2
2）动平衡条件:：ΣF＝０ΣM＝０
3）方法:双面平衡——平衡基面上惯性力的平衡
分解到平衡基面上的惯性力,其大小与基面至不平衡截面距离成反比
03.平面机构的平衡
平衡条件:ΣＦＩ＝０ΣＭＩ＝０
机构的总惯性力和总惯性力偶矩分别为零
基本思路:
保证机构的质心静止不动
平衡方法
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